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KUKA KR6 on a linear track

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Robot à 6 axes modèle KR6 / 2 monté sur une voie linéaire de déplacement asservie de 5 m de longue, modèle KL250, 4 m de course de travail.

Equipé avec le contrôleur KRC1 sous Windows. Connexions des signaux CANBUS, Interbus, Ethernet ...

Possibilité d'intégration dans le contrôle de choix Conveyor tracking pour la manipulation des pièces en mouvement sur les lignes de production.

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 6Kg.
  • Etendue maximale: 1570 mm.
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 152º/seg
  • Axe 2: 152º/seg
  • Axe 3: 152º/seg
  • Axe 4: 250º/seg
  • Axe 5: 357º/seg
  • Axe 6: 660º/seg
  • Axe 7: 0º/seg

Applications du robot:

  • Soudage à l'arc
  • Usinage
  • Intendant machine 
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes