Kuka KR150 S2000 avec Fronius TPS 4000

Robot de soudage à l'arc comprenant :

- Kuka Robot Industriel 6 axes, portée du bras 1570 mm et charge 150 kg

- Source d'alimentation Synergique TPS 4000 / 5000 (400-500 Ampères) appropriés pour le soudage de l'acier au carbone, l’aluminium, et l’acier inoxydable.

- Torche de soudage a l’arc Fronius, refroidi par liquide et dévidoir automatique

- Station de nettoyage de la torche

- armoire KRC2 avec la version du logiciel de 5.xx et logiciel arc de soudage. Possibilité d'ajouter un 7eme et 8eme axes (2 axes additionnels) pour faire un servo contrôle du positionneur, facilitant ainsi le processus de

Robot Info

Maximum Load of Robot: 150/130/110 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2

Axis Speed in º/s for the models: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Axis 1: 110º/s 105º/s 105º/s
Axis 2: 110º/s 110º/s 110º/s
Axis 3: 100º/s 95º/s 93º/s
Axis 4: 170º/s (all 3 models)
Axis 5: 170º/s (all 3 models)
Axis 6: 238º/s (all 3 models)

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +90 to -61º
Axis 3: +65º to -209º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350


Applications

Soudage à l’arc