Motoman Robot de soudage Yaskawa MA2010

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Le robot MA2010 à grande vitesse pour le soudage à l'arc, grâce à sa portée étendue, optimise la productivité et les performances de soudage. Le bras mince facilite l'accès aux pièces dans les endroits difficiles d'accès. Il a un grand trou de 50 mm pour optimiser la sécurité du câblage et améliorer l'accès sans obstacle à la torche. Equipé du DX200 contrôlé.

Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes à haute fiabilité et à l'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Des zones d'interférences dynamiques protègent le bras du robot et offrent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité de l'application
Haute productivité.
Coûts d'intégration minimaux.
Flexibilité de l'application
Fiabilité accrue et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Catégorie 3 Unité de sécurité fonctionnelle (FSU).
Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une productivité élevée et une planification des trajectoires.
Petit et léger pendentif avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités d'affichage de la fenêtre.
Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 10 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 010 mm
Portée verticale maximale: 3 649 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: DX200
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / -105 °
Axe U: + 220 ° / -170 °
Axe R: ± 150 °
Axe B: + 90 ° / -135 °
Axe T: ± 210 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 197 ° / s
Axe L: 190 ° / s
Axe U: 210 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s
 
Applications robotiques
 
Soudage à l'arc
 

Applications

Soudage à arc , Manipulation des pièces

Photos

Diagrammes