Motoman EP4000D and EPH4000D

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Le robot EP4000D et EPH4000D de structure mince et d'économie d'énergie, a une portée de 3.505 mm vous permet de travailler dans des espaces confinés et le service de plusieurs presses avec des champs de pression jusqu'à 9 m. L'EP4000D est caractérisé par des pièces en fonte, l'EPH4000D a des pièces moulées en aluminium pour diminuer l'inertie du bras de robot en mouvement; avec des ventilateurs sur les arbres pour dissiper la chaleur générée dans les applications d'outils à haut rendement.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Spécifications principales

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Charge maximale du robot: 200 kg 200 kg
Nombre d'axes: 6 6
Portée horizontale maximale: 3,505 mm 3,505 mm
Portée verticale maximale: 2 614 mm 2 629 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm ± 0,5 mm
contrôleur: DX100 DX100

Plage de mouvement (°)

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Axe S: ± 150 ° ± 150 °
Axe L: + 25 ° / -122 ° + 25 ° / -122 °
Axe U: + 53 ° / -70 ° + 53 ° / -70 °
Axe R: ± 360 ° ± 360 °
Axe B: ± 120 ° ± 120 °
Axe T: ± 360 ° ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Axe S: 90 ° / s 90 ° / s
Axe L: 90 ° / s 90 ° / s
Axe U: 90 ° / s 90 ° / s
Axe R: 80 ° / s 80 ° / s
Axe B: 80 ° / s 80 ° / s
Axe T: 160 ° / s 160 ° / s

Applications robotiques

presse
Transfert de pièce

Applications

Tendance de la presse

Photos

Diagrammes