El robot ES20RD , en combinación con el controlador DX200 de Yaskawa, es una solución avanzada para aplicaciones industriales que requieren precisión, fiabilidad y flexibilidad. Gracias a su estructura compacta y a su capacidad para manipular cargas medianas, el ES20RD es ideal para tareas como manipulación, ensamblaje, soldadura y movimiento automatizado de materiales.
El sistema se basa en el controlador DX200 , una plataforma multitarea de alto rendimiento capaz de coordinar hasta 8 robots o 72 ejes . Basado en una robusta arquitectura basada en PC, el DX200 ofrece:
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Control multi-robot patentado para una sincronización avanzada
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Unidad de seguridad funcional integrada (FSU) para entornos colaborativos
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Programación flexible a través de un dispositivo de aprendizaje con pantalla táctil o software externo
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Amplia conectividad : Ethernet, bus de campo, E/S digitales/analógicas
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Eficiencia energética y reducción de costes de mantenimiento
El sistema está diseñado para garantizar alta productividad , fácil integración y máxima confiabilidad incluso en entornos industriales complejos.
Especificaciones principales
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carga máxima del robot: | 165 kilos | 200 kilos |
| Número de ejes: | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 3.140 milímetros | 3.140 milímetros |
| Alcance vertical máximo: | 4.782 milímetros | 4.782 milímetros |
| Repetibilidad: | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Controlador: | DX200 | DX200 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eje S: | ±180° | ±180° |
| Eje L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Eje U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Eje R: | ±360° | ±360° |
| Eje B: | ±130° | ±125° |
| Eje T: | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (°/s)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eje S: | 105°/s | 90°/s |
| Eje L: | 105°/s | 85°/s |
| Eje U: | 105°/s | 85°/s |
| Eje R: | 175°/s | 120°/s |
| Eje B: | 150°/s | 120°/s |
| Eje T: | 240°/s | 190°/s |
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
