Motoman HP20 avec table à crochet double Sky R2L 500 1200
Il s'agit d'un système avec un positionneur inclinable en double L de Motoman-Yaskawa. Sa capacité de charge est de 500 kg par côté.
Le système est équipé du Motoman HP20D
Contrôleur NX100 11 axes
Poste à souder Fronius TPS4000
nettoyeur de torche
Robots de la série HP20D : Conception extrêmement rapide et compacte avec une base et un bras fins permettant de positionner le robot au plus près des pièces et d'optimiser l'accès dans les espaces restreints. Il se caractérise par sa vitesse et son accélération élevées, réduisant ainsi les temps de cycle, et par sa grande répétabilité, garantissant la précision nécessaire à une large gamme d'applications et augmentant la production.
Caractéristiques du contrôleur NX100
Plus rapide, plus complet, plus fiable et plus facile à utiliser : le nouveau système de contrôle robotique NX100 de Motoman est arrivé. Le NX100 est un contrôleur robotique haute performance fonctionnant sur PC.
Le contrôleur NX100 est doté d'une console de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre une vitesse de traitement élevée, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), une interface Ethernet intégrée et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère aisément de multiples tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots, ainsi que des axes externes (jusqu'à 36 axes) et des périphériques d'E/S. Le système de contrôle de mouvement robotique avancé (ARM) garantit une précision de trajectoire et un contrôle de mouvement de haute performance.
L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. L'automate programmable intégré amélioré permettra, dans de nombreux cas, de se passer d'un automate programmable externe, ce qui engendrera des économies au niveau du système.
Caractéristiques principales
| VARIANTES | HP20D | ||
| Charge maximale du robot : | 20 kg | ||
| Nombre d'axes : | 6 | ||
| Portée horizontale maximale : | 1 717 mm | ||
| Portée verticale maximale : | 3 063 mm | ||
| Répétabilité : | ±0,06 mm | ||
| Contrôleur: | NX100 |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTES | HP20D | ||
| Axe S : | ±180° | ||
| Axe L : | +155°/-100° | ||
| Axe U : | +255°/-165° | ||
| Axe R : | ±200° | ||
| Axe B : | +230°/-50° | ||
| Axe T : | ±360° |
Applications robotiques
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