Motoman MH165

La structure compacte et mince du robot MH165 est idéale pour atteindre les zones difficiles et travailler dans des espaces confinés, offre des temps de cycle plus courts, se caractérise par ses performances élevées et sa vitesse dans des applications telles que la presse améliorant la productivité.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur DX100 compact de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée :

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses E/S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion serveur haut débit

• Les panneaux I/F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Robot Motion Control (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25 %

• Temps de réparation (MTTR)

• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes

• La fente Compact Flash et le port USB facilitent les sauvegardes de mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec capacité d'affichage multi-fenêtres.

Spécifications principales
 
Charge maximale du robot : 165 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 2650 mm
Portée verticale maximale : 3372 mm
Répétabilité : ±0,2 mm
Contrôleur : DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S : ±180°
Axe L : +76°/-60°
Axe U : +230°/-142,5°
Axe R : ±360°
Axe B : ±130°
Axe T : ±360°
 
Vitesse maximale (°/s)
 
Axe S : 110°/s
Axe L : 110°/s
Axe U : 110°/s
Axe R : 175°/s
Axe B : 150°/s
Axe T : 240°/s
 
Applications robotiques
 
Entretien des machines
Transfert de partie
Presse
Formant
Moulé sous pression

Applications

Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma , Advanced Manufacturing

Diagrammes