Motoman SDA20D

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SDA20D a la capacité d'effectuer des tâches complexes grâce à ses bras doubles à 7 axes qui travaillent ensemble ou indépendamment, sa conception puissante permet une grande flexibilité et une accélération rapide pour effectuer des fonctions de manipulation.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 15 (7 axes par bras plus rotation de base)
Portée horizontale par bras: 910 mm
Portée horizontale (P-point à P-point): 2 590 mm
Portée verticale: 1 820 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe de rotation: ± 180 °
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 130 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe de rotation: 125 ° / s
Axe S: 130 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° s
Axe T: 400 ° / s
 
Applications robotiques
 
Assemblée
Emballage
Manipulation
Entretien de la machine
Transfert de pièces
Presse tendant

Applications

Transfert entre presses , Manipulation de pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes