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Motoman HP20

  • Ce robot à haute vitesse dynamique est compact et nécessite de l'espace d'installation minimal. Il offre des performances supérieures pour la manutention, les services aux machines, l'emballage, la coupe et les applications de distribution.

    Le HP20 dispose d'une portée de 1717 mm et offre la plus large enveloppe de travail dans sa classe. La base mince, la taille, et le bras permettent au robot d’être placé à proximité des accessoires de maintien de la pièce pour améliorer le cadre de l'accessibilité.

    Le design compact et les fonctionnalités d'évitement des collisions intégrés avec la commande de multiples robots permettent jusqu'à quatre robots d’être utilisés ensemble pour maximiser la productivité tout en réduisant les besoins globaux de surface au sol.

    Ce robot est équipé d'un contrôleur NX100 moderne.

    NX100 - la prochaine génération de Contrôleurs de Robot

    Plus rapide, riche en fonctionnalités, hautement fiable et plus facile à utiliser – le nouveau système de commande de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.

    Le contrôleur NX100 dispose d'un pendentif de programmation Windows® CE avec écran couleur LCD à écran tactile. Il propose un traitement à haute vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), un Ethernet intégré et une architecture robuste de PC.

    Le NX100 gère facilement des tâches multiples et peut contrôler jusqu'à quatre robots ainsi que des axes externes (jusqu'à 36 axes) et les périphériques d'E / S. Le contrôle avancé Robot Motion (ARM) fournit une haute performance de précision de trajectoire et de contrôle de mouvement.

    L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via un large éventail de protocoles de communication. L'API intégré amélioré va dans de nombreux cas éliminer la nécessité d'un automate séparé, entrainant ainsi la réduction des coûts au niveau du système.

    Commande multiple de robot

    La synchronisation en temps réel de jusqu'à quatre robots et axes externes (axes de max.36)

    • soudage possible Jigless

    • Permet des dispositions de robots de haute densité

    • temps de cycle réduits

    • pendentif utilisateur écran tactile convivial

    Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran couleur LCD à écran tactile

    • Accès complet a toutes les opérations depuis la programmation jusqu’à l'entretien

    • temps de programmation réduit

    • Possibilité de créer vos propres menus utilisateur

    • Élimine le besoin de pupitre opérateur séparé

    Mouvement Avancé de Contrôle Robot (ARM)

    Calcul dynamique du moment de torsion de l'axe du robot (un développement original Motoman)

    • précision de trajectoire haute performance

    • mouvement et vitesse du robot optimisés

    • fonction pitch court

    • Détection de collision

    Caractéristiques de communication

    Ethernet intégré; Web, FTP et OPC options de serveur

    Soutien Field bus des 15 marques les plus courantes sur le marché

    • Facile à connecter aux réseaux existants

    • Surveillance et diagnostic à distance des systèmes de robots

Robot specs

    •    Maximum Load of Robot: 20 Kg
    •    Maximum Reach: 1717 mm
    •    Repeatability: 0.06 mm
    •    Controller: NX100

Robot Motion Speed

    •    Axis 1: 170º/s
    •    Axis 2: 170º/s
    •    Axis 3: 175º/s
    •    Axis 4: 355º/s
    •    Axis 5: 345º/s
    •    Axis 6: 525º/s

Motion range

    •    Axis 1: +-180º/s
    •    Axis 2: +155º,-110º
    •    Axis 3: +255º,-165º 
    •    Axis 4: +-200º
    •    Axis 5: +-140º
    •    Axis 6: +-360º


Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage

Vidéos

Diagrammes