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Motoman MPL80

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Le Robot 5 axes Motoman MPL 80 a une capacité de 80 kg, et c’est un Robot palettiseur dynamique, puissant et de haute performance.

Le Motoman MPL est très rapide, ce qui permet de réduire les temps de cycle avec un encombrement minimum.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Caractéristiques principales

  • Charge maximale du robot: 80 kg
  • Nombre d'axe: 5
  • Portée maximale: 2067 mm
  • Répétabilité: 0,07 mm
  • Contrôleur: DX100

Vitesse de mouvement du robot [° / sec.]

  • Axe 1: 170º / s
  • Axe 2: 170º / s
  • Axe 3: 170º / s
  • Axe 4: 170º / s
  • Axe 5: 170º / s
  • Axe 6: 350º / s

Axe plage de travail [°]

  • Axe S: ± 180
  • Axe L: -90 / + 135
  • Axe U: -170 / + 251
  • Axe B: ± 15
  • Axe T: ± 360

Applications

Palettisation , Découpe plasma

Vidéos

Diagrammes