Motoman UP20

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Année 2001. Ce robot dynamique à grande vitesse est compact et nécessite un espace d'installation minimale. Il offre des performances supérieures dans la manipulation, l’intendant machine, l'emballage, le découpage et la distribution des applications.

Le UP20 a comme caractéristique une étendue de 1658 mm et offre l'enveloppe de travail la plus large de sa catégorie. La base mince, la taille, et le bras permettent au robot d'être placé à proximité de la pièce de fixation afin d’améliorer l'accès à la partie.

Le design compact et les fonctionnalités intégrées d'évitement des collisions avec le contrôle de robots multiples permettent d’utiliser ensemble jusqu'à quatre robots pour maximiser la productivité tout en réduisant l’ensemble des exigences de surfaces.

Ce robot est équipé avec le contrôleur moderne XRC.

Le contrôleur de robot avancé XRC de MOTOMAN offre une grande flexibilité, haute performance, une communication ouverte et design ergonomique primé.
Son design est compact, mais ses fonctionnalités ne le sont pas. Le système XRC offre même la possibilité de contrôler jusqu'à 27 axes d'un seul CPU.
(Par exemple, trois robots, y compris les axes externes)


Le multifonction XRC peut effectuer simultanément "multi-tâches" jusqu'à six
tâches. Le XRC a de nombreuses fonctions logicielles avancées, y compris Mouvement Avancé du Robot (ARM), un contrôle offrant haute performance de la précision de la trajectoire et détection de collision intégrée.
Le pendentif de programmation créé par XRC comme utilisateur amiable primé, léger, ergonomique simplifie la programmation.

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 20Kg.
  • Etendue maximale: 1658 mm.
  • Répétabilité: 0,06 mm.
  • Contrôleur : XRC

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 165º/seg
  • Axe 2: 165º/seg
  • Axe 3: 165º/seg
  • Axe 4: 335º/seg
  • Axe 5: 335º/seg
  • Axe 6: 510º/seg

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif