Motoman UP6

Années 2001-2004.

Équipé du contrôleur moderne XRC.
Le contrôleur de robot avancé XRC de MOTOMAN offre une grande flexibilité, haute performance, une communication ouverte et design ergonomique primé.
Son design est compact, mais ses fonctionnalités ne le sont pas.Le système XRC offre même la possibilité de contrôler jusqu'à 27 axes d'un seul processeur.
(Par exemple, trois robots, y compris les axes externes)
Le multifonction XRC peut effectuer simultanément "multi-tâches" jusqu'à six
tâches. Le XRC a de nombreuses fonctions logicielles avancées, y compris Mouvement Avancé du Robot (ARM), un contrôle offrant haute performance de la précision de la trajectoire et détection de collision intégrée.
Le pendentif de programmation créé par XRC comme utilisateur amiable primé, léger, ergonomique simplifie la programmation.

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 6Kg.
  • Etendue maximale: 1373 mm.
  • Répétabilité: 0,08 mm.
  • Contrôleur: XRC

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 160º/seg
  • Axe 3: 170º/seg
  • Axe 4: 335º/seg
  • Axe 5: 335º/seg
  • Axe 6: 500º/seg

Applications du robot:

  • Soudage à l'arc
  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure

Applications

Soudage à l’arc , Chargement / déchargement de pièces , Manipulation de pièces