Motoman UP6C

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Version de bras court de l'UP6. Année 2004. Très peu d'heures de travail. Equipé avec le contrôleur moderne XRC.

Mince et rigide, 6 kg de charge utile, robot à haute vitesse idéal pour une grande variété d'applications, notamment pour le soudage à l'arc, l'emballage et la manutention.

L’UP6 offre une grande flexibilité - il a la pleine capacité de 6 axes, et peut être fixé au sol, mur ou au plafond, ou fourni comme un double système (deux robots; un contrôleur) ou même un système triple (trois robots; un contrôleur).

L’UP6 a une grande fiabilité (52.000 heures MTBF) et la répétabilité élevée.

L’UP6 Motoman est un robot à grande vitesse qui est compact et nécessite un espace d'installation minimale. Offrant des performances supérieures pour le soudage et les applications non-soudure, sa base mince et design bras articulé permettent le placement près pour que les pièces de fixation améliorent l'accessibilité aux parties.

L’UP6 a la fonction d’évitement des collisions ce qui permet à deux ou trois robots de travailler en collaboration les uns avec les autres pour une productivité accrue.

Spécifications du XRC:

Le contrôleur de robot avancé MOTOMAN XRC offre une grande flexibilité, haute performance, une communication ouverte et design ergonomique primé.

Son design est compact, mais ses fonctionnalités n’en sont pas.

Le système XRC offre même la possibilité de contrôler jusqu'à 27 axes d'un seul processeur. (Par exemple, trois robots, y compris l'axe externe)

Le XRC multifonction peut effectuer "multi-tâche" simultanément jusqu'à six tâches. Le XRC a de nombreuses fonctions logicielles avancées, y compris le contrôle Mouvement Avancé du Robot (ARM) de haute performance offrant précision de trajectoire, et détection de collision intégré.

L’utilisateur amiable primé de XRC, léger, le pendentif de programmation avec design ergonomique simplifie la programmation.




Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 6Kg.
  • Etendue maximale: 996 mm.
  • Répétabilité: 0,08 mm.
  • Contrôleur: XRC

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 160º/seg
  • Axe 3: 170º/seg
  • Axe 4: 335º/seg
  • Axe 5: 335º/seg
  • Axe 6: 500º/seg

Applications du robot:

  • Soudage à l'arc
  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mésure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation de commandes
  • Coupure

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

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