Motoman SDA20F

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Conception de robot SDA20F double bras flexible de 7 axes flexible qui peut travailler ensemble ou indépendamment. Sa structure est basée sur des actionneurs qui lui permettent d'être adaptable et avec une accélération rapide. Caractérisé par sa capacité à effectuer des tâches difficiles, ils peuvent même travailler ensemble les bras pour doubler la charge et manipuler les pièces lourdes, l'outil simplifié réduit le coût. C'est idéal pour les environnements dangereux.

Contrôleur FS100

Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100

Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axe: 15
Portée horizontale: 910 mm (par bras)
Portée horizontale maximale: 2 590 mm (point P vers point P)
Portée verticale maximale: 1 820 mm
Répétabilité: ± 0,1
Contrôleur: FS100
 
Plage de mouvement (°)

Rotation: ± 180 °
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 130 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °

Vitesse maximale (° / s)
 
Rotation: 125 ° / s
Axe S: 130 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
 
Applications de robot
 
Assemblée
Manipulation
Machine à tendre
Emballage
Transfert de pièce

Applications

Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes