MOTOMAN Twin EA1800N robot système à neuf axes avec équipement de soudage SKS

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Système robotique de soudage à l'arc de Motoman MIG MAG comprenant:

- 2 x robot industriel Motoman EA1800n, 6 axes, charge utile de 6 kg, portée 1807 mm horizontale et précision de 0,08 mm en répétitivité. Robot de soudage à l'arc à conception spéciale avec poignet creux pour améliorer la maniabilité.

- 2 contrôleurs Motoman NX100, l'un d'entre eux commandant 9 axes, six pour le robot et trois supplémentaires pour le positionneur

- 1 positionneur Motoman à 3 axes (forme H), avec une charge utile de 500 kg. Distance nominale d'un point à l'autre de chaque station: 2500 mm. Deux stations à axe central rotatif à commande horizontale horizontale qui commute automatiquement la charge et la déchargement des stations. Largeur maximale de l'appareil: 1600 mm

- 2 x source d'alimentation synergique SKS, modèle LSQ5, alimentation 400 ampères

- 2 sondes de soudage SKS avec anticolision

- 2 x station de nettoyage de la torche

Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman NX100.

Caractéristiques du contrôleur NX100

Plus rapide, fonctionnalisé, très fiable et plus facile à utiliser - Le nouveau système de commande de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.

Le contrôleur NX100 dispose d'un pendentif de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement à grande vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), un Ethernet intégré et une architecture PC robuste.

Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots plus les axes externes (maximum 36 axes) et les périphériques d'E / S. Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une précision et un contrôle des mouvements de haute performance.

L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. Le PLC intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un automate séparé, en économisant des coûts au niveau du système.

Contrôle de robot multiple

Synchronisation en temps réel de jusqu'à quatre robots et axes externes (max.36 axes)

  • Un soudage sans jigless possible
  • Permet la mise en page de robots haute densité
  • Réduction des temps de cycle
  • Pendentif écran tactile convivial

Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran tactile LCD couleur

  • Accès complet à toutes les opérations, de la programmation à la maintenance
  • Réduction du temps de programmation
  • Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
  • Élimine le besoin d'un panneau d'opérateur séparé

Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple et du prêt de l'axe du robot (un développement original de Motoman)

  • Précision du chemin de haute performance
  • Optimisation du mouvement et de la vitesse du robot
  • Fonction de pitch court
  • Détection de collision

Caractéristiques de la communication

Ethernet intégrée, options de serveur Web, FTP et OPC

Support de bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché

  • Facile à connecter aux réseaux existants
  • Surveillance à distance et diagnostic de systèmes de robots

 

Caractéristiques principales du robot

  • Charge maximale de robot: 15 Kg
  • Portée maximale: 1807 mm
  • Répétabilité: 0,08 mm
  • Contrôleur: NX100

Robot Motion Speed

  • Axe S: 195º / s
  • Axe L: 170º / s
  • Axe U: 175º / s
  • Axe R: 340º / s
  • Axe B: 340º / s
  • Axe T: 520º / s

Gamme de mouvement

  • Axe S: + -180º / s
  • Axe L: + 155º, -100º
  • Axe U: + 210º, -175º
  • Axe R: + -175º
  • Axe B: + -180 / -45º
  • Axe T: + -200º

Applications

Soudage à l’arc

Vidéos

Diagrammes