Motoman MPK2F

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Conception de bras MPK2F mince et compact pour des travaux dans des espaces confinés. La poupée gère une vitesse de 2000 degrés par seconde, y compris les pièces qui doivent être tournées pour augmenter la productivité, le câblage passe par l'interne de la base au poignet pour plus de sécurité. Le système d'économie d'énergie ne nécessite pas d'air comprimé coûteux pour le refroidissement. Il a un degré de protection IP67 Classé pour le nettoyage par lavage.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 2 kg
Nombre d'axe: 5
Portée horizontale maximale: 900 mm
Portée verticale maximale: 1 625 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm
Contrôleur: FS100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 170 °
Axe L: ± 120 °
Axe U: + 282 ° / -102 °
Axe B: ± 150 °
Axe T: ± 270 °

Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 320 ° / s
Axe L: 330 ° / s
Axe U: 330 ° / s
Axe B: 380 ° / s
Axe T: 2000 ° / s

Applications de robot
 
Cueillette
Emballage

Photos

Diagrammes