D'autres robots Adept Viper S650

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Année 2006. Très peu d'heures de travail. La famille de robot Adept Viper 6 axes est une ligne de robots à haute-performance spécialement conçus pour une multitude d'applications. La vitesse et la précision des robots Adept Viper font le choix idéal pour l'assemblage, la manutention, l'emballage, l’intendant machine, médical, pharmaceutique et de nombreuses autres opérations nécessitant l'automatisation rapide et précise. La famille de produits Adept Viper est disponible en standard, clean-room et versions IP65.

Caractéristiques et avantages


• Les codeurs absolus facilitent l'étalonnage
• Interchangeabilité complète entre les robots et les contrôleurs
• Les encodeurs à haute résolution fournssent une grande précision et suivant faible vitesse de qualité supérieure
• Les moteurs à haut rendement offrent des performances élevées avec plus de couple par ampère
• 8 kHz taux de mise à jour pour la trajectoire de poursuite améliorée et le contrôle
• La conception éprouvée offre une grande fiabilité et une faible MTTR
• Les diagnostics d'affichage permettent d'accélérer le dépannage

Autres options:


• Adept DeskTop
• Adept Vision (ou AdeptSight SAVI)
• Double configuration
• T1 Pendentif
• sMI6
• SDIO
• Versions Clean-room (classe 1)
• Versions IP65
• UL Listed versions

  • Etendue maximale 653 mm
  • Charge utile (max) 2.5 kg (rated)
  • 5 kg (max)

L'amplitude articulaire 

 

  • Articulation 1 ±170°
  • Articulation 2 -190°, +45°
  • Articulation 3 -29°, +256°
  • Articulation4 ±190°
  • Articulation5 ±120°
  • Articulation 6 ±360°

Moment d'Inertie (max) 
Articulation 4 0.295 kgm2
Articulation 5 0.295 kgm2
Articulation 6 0.045 kgm2
Vitesse Composite(max) 8,200 mm/sec


Vitesses des articulations

 

  • Articulation 1 328°/sec
  • Articulation 2 300°/sec
  • Articulation 3 375°/sec
  • Articulation 4 375°/sec
  • Articulation 5 375°/sec
  • Articulation 6 600°/sec

Répétabilité (XYZ) ±0.020 mm 

Connexions utilisateur Pass-Through (déroute de la base de robot de lien externe)

Électrique 10
Pneumatique 1
Freins des Articulations 2 à 6
Solénoïdes internes Trois électrovannes à 2 positions (connectées au contrôleur par l'utilisateur)
Indice de protection IP40 (IP54/65 facultatif)
Montage au sol / table et plafond
Poids (environ) 28 kg
Exigences environnementales
Température ambiante 5 - 40 ° C
5 Plage d'humidité - 90% (sans condensation)


La puissance requise pour SmartController
24VDC (± 10%), 120W (5A),
Fournies par l'utilisateur
La puissance requise pour MotionBlox-60R
24VDC (+ / - 10%), 150W (6A) 200V à 240V AC, le 1-phase, 50/60 Hz,
Fournies par l'utilisateur


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Assemblage de pièces