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Robot pick-and-place haute vitesse 6 axes. Le robot Adept ViperTM s850 fait partie d'une gamme de robots 6 axes à haute performance conçus pour des applications telles que l'assemblage, la manutention, l'emballage, la maintenance des machines et les opérations nécessitant une automatisation rapide et précise.

Caractéristiques et avantages du produit

  • Logiciel Adept ACETM pour déployer vos applications via une interface conviviale
  • Codeurs absolus haute résolution pour fournir une précision élevée, un suivi à vitesse lente supérieure et un calibrage facile
  • Harmonic DrivesTM à haut rendement et faible inertie et un bras léger pour une accélération maximale
  • Taux de mise à jour du servo de 4 kHz pour améliorer le suivi et le contrôle du chemin
  • Affichage des diagnostics pour permettre un dépannage rapide
  • Capacité TCP / IP Ethernet pour contrôler le robot via un PC, un automate ou un contrôleur
  • Interchangeabilité complète entre robots et contrôleurs
Le robot 6 axes Adept Viper s850 est équipé du contrôleur de mouvement Adept SmartControllerTM hautes performances, basé sur l'architecture Adept SmartServo. Il a une petite empreinte de 329w x 187d x 86h mm.

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 6 kg
  • Portée maximale: 855 mm
  • Répétabilité: 0,05 mm
  • Contrôleur: contrôleur intelligent CX

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 250º / s
  • Axe 2: 250º / s
  • Axe 3: 250º / s
  • Axe 4: 375º / s
  • Axe 5: 375º / s
  • Axe 6: 600º / s

L'axe s'étend en º

  • Axe 1: + -170º
  • Axe 2: -190, + 45º
  • Axe 3: -29º, + 259º
  • Axe 4: + -190º
  • Axe 5: + -120º
  • Axe 6: + -360º

 


Applications

Manipulation des pièces , Assemblage de pièces