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Robot articulé Staubli TX60L de conception compacte avec degré de protection IP65 (adapté aux environnements difficiles), offrant une grande dextérité et une grande flexibilité., Large enveloppe de travail sphérique permettant une utilisation maximale de l'espace de travail de la cellule. Il a une charge utile maximale de 5 kg et une portée du bras de 920 mm. Un autre avantage de ce bras robotique est que son câblage et ses tuyaux traversent le bras pour éliminer les obstacles sur le lieu de travail, peuvent être montés au sol, sur un mur ou au plafond, offrent une trajectoire de haute performance et une qualité optimale des pièces. Excellente option pour réduire les coûts.

Contrôleur CS8C compact puissant et polyvalent

Spécifications du contrôleur CS8C

  • Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
  • Architecture ouverte
  • Facile à installer n'importe où
  • IP20
  • Version rack 19 pouces
  • La compacité
  • Toutes les connexions sur le panneau avant
  • Accessibilité
  • Technologie 100% numérique
  • Fiabilité
  • Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de protection: IP20 (option IP54)
  • Capacité de mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
  • Mémoire de stockage: 64 Mo (min.) Flash Disk
  • Système / Langage de programmation
  • VAL 3 (langage interprété multitâche)
  • Langage PLC-IEC 61131-3
  • Communication: liaison série RS232 / 422 - serveur Ethernet Modbus
  • Entrées / Sorties (I / O): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
  • Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Spécifications principales

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Portée maximale: 920 mm
  • Répétabilité: ± 0,03 mm
  • Contrôleur: CS8C

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: ± 180°
  • Axe 2: ± 127,5°
  • Axe 3: ± 152,5°
  • Axe 4: ± 270°
  • Axe 5: + 132,5°/-122,5°
  • Axe 6: ± 270°

Vitesse de mouvement

  • Axe 1: 435°/s
  • Axe 2: 385°/s
  • Axe 3: 500°/s
  • Axe 4: 995°/s
  • Axe 5: 1065°/s
  • Axe 6: 1445°/s

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Nettoyage / pulvérisation
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Ébavurage

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Diagrammes