0

D'autres robots Robot collaboratif TX2-90 avec contrôleur CS9

En attente de plus de stock

Les séries de robots de collaboration TX2 de Stäubli ont une vitesse et une précision supérieures avec un design de 6 axes. Avec des fonctionnalités qui les rendent configurables pour une grande variété de secteurs industriels, il comprend un système de sécurité de haut niveau qui protège vos employés, votre production et vos investissements et qui, associé à la vitesse, à la rigidité, à la taille et à la précision, offre de meilleures performances.

Le robot collaboratif TX2-90 de 6 axes est rapide et précis avec une capacité de charge utile jusqu’à 20 kg avec une portée du bras jusqu’à 1000 mm. Il se caractérise par sa combinaison de vitesse, de rigidité, de taille, de volume et d’accès facile, ce qui lui permet de fonctionner dans des environnements limités et délicats. Catégorie de sécurité SIL3-PLe, câblée et acheminée via le bras pour éviter les collisions avec d'autres appareils. Cette solution robotique offre plus d'efficacité et de sécurité. Equipé du contrôleur CS9.

Caractéristiques contrôleur CS9

Le contrôleur CS9, innovation de conception légère et compacte, apporte un haut niveau de sécurité, ce qui signifie que la production, les équipements et les employés sont mieux protégés. Intégration facile et maintenance minimale grâce à sa variété de fonctions intégrées. Certifié par le TÜV allemand et conforme aux exigences de la catégorie de sécurité SIL3-Ple.

Caractéristiques

  • Affichage d'état sur le panneau avant
  • Tous les filtres peuvent être retirés par l'avant.
  • Toutes les connexions utilisateur à l'avant avec des connecteurs faciles à câbler
  • Taille légère et compacte.
  • Montage en rack 19 pouces
  • Norme TCP / IP
  • Bus de terrain multiple, y compris Ethernet en temps réel
  • Sécurité sur les E / S matérielles ou Ethernet en temps réel
  • Plusieurs langues disponibles
  • Mode éco d'économie d'énergie
  • Suspension pédagogique SP2 de conception légère, compacte, robuste et facile à utiliser, écran tactile couleur LCD 7 ", port USB, interface système tactile intuitive, interface utilisateur graphique personnalisable.

Spécifications techniques

  • Dimensions: HxLxP: 240x370x445mm
  • Classe de protection: IP20
  • Capacité mémoire: 1 Go
  • Mémoire de stockage: 2 Go
  • Communication: 1 port RS232, 2 ports Ethernet, 2 ports USB
  • Entrées / Sorties (E / S): 12 entrées configurables sûres: arrêts d'urgence, portes, 6 sorties configurables sûres: états d'urgence, bras d'alimentation à l'état d'arrêt, 2 entrées rapides, 2 sorties rapides.
  • Bus de terrain: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Option: 1 carte de bus de terrain pour les autres protocoles Profibus.

Spécifications principales

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 20 kg
  • Portée horizontale maximale: 1000 mm
  • Répétabilité: ± 0,03 mm
  • Contrôleur: CS9

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: ± 180°
  • Axe 2: + 147,5°/-130°
  • Axe 3: ± 145°
  • Axe 4: ± 270°
  • Axe 5: + 140°/-115°
  • Axe 6: ± 270°

Vitesse de mouvement

  • Axe 1: 400°/s
  • Axe 2: 400°/s
  • Axe 3: 430°/s
  • Axe 4: 540°/s
  • Axe 5: 475°/s
  • Axe 6: 760°/s

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Nettoyage / pulvérisation
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Ébavurage

Applications

La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Diagrammes