KUKA KR 1000 Titan

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Le robot industriel KR 1000 titan est conçu pour manipuler des charges lourdes en toute sécurité et avec précision, améliore la production et réduit les coûts, en combinaison avec d'autres axes linéaires, vous pouvez augmenter efficacement votre espace de travail. C'est un robot de 6 axes, une capacité de charge de 1000 kg et une portée de 3202 mm, un degré de protection IP65 et une position de montage au sol.

Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et simple grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Expansion de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • La communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique future compatible sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Meilleure performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale
Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 1000 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3202 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: KR C4
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe 1: ± 150 °
Axe 2: + 17,5 ° à -130 °
Axe 3: + 145 ° à -110 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 118 °
Axe 6: ± 350 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe 1: 58 ° / s
Axe 2: 50 ° / s
Axe 3: 50 ° / s
Axe 4: 60 ° / s
Axe 5: 60 ° / s
Axe 6: 72 ° / s
 
Applications de robots
 
Mesure
Essais et inspection
Machines à couler sous pression en métal
Travaux de fonderie
Manutention pour d'autres machines
Palettisation
Machines-outils de découpe
Emballage et préparation des commandes
Soudage par points
Usinage
Fixation
Insertion, montage
opérations d'assemblage / démontage
Découpe au laser
Découpe au jet d'eau

Applications

Soudage à l’arc , Palettisation , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Mesure , Assemblage de pièces , Collage

Photos

Diagrammes