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KUKA KR 360-3

KR 360-3 robot industriel de conception dynamique, pour la manipulation de charges lourdes avec un bras articulé pour la manipulation d'éléments lourds, est l'un des robots les plus puissants que la série FORTEC KUKA a présenté. Il garantit une grande précision dans la répétition et le large champ de travail, a une grande capacité d'adaptation par ses différentes positions de montage y compris une gamme de variables résistantes aux différents environnements contre la poussière, l'eau et la chaleur. Robot compact qui offre une augmentation de qualité en production.

La dernière percée de Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- la communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Main features
VARIANTS C/F KR 360 R2830 KR 360 R2830 F KR 240 R3330 KR 240 R3330 F KR 240 R3330 C
Maximum Load of Robot: 
360 kg
360 kg
240 kg
240 kg
240 kg
Number of axis:  6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 
2826 mm
2826 mm
3326 mm
3326 mm
3326 mm
Repeatability: 
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
Controller:
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
           
Axis working range
           
Axis 1:  ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130°
Axis 3: 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
           
Speed with rated payload
           
Axis 1: 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s
Axis 2: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 3: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 4: 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 5:  110°/s 110°/s 110°/s 110°/s 110°/s
Axis 6:  160°/s 160°/s 160°/s 160°/s 160°/s

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Découpe au laser , Collage - Collage adhésif

Diagrammes