KUKA LBR iiwa 14 R820

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Robot robotisé LBR iiwa Kuka avec capacité de charge légère son système de capteur de rappel articulé permet au robot de détecter le contact avec des objets ou des personnes à condition de réduire sa vitesse et sa résistance en évitant les chocs et de le rendre très sensible l'efficacité et l'économie d'espace travaillant en collaboration avec la main-d'œuvre humaine.

Cabinet Kuka Sunrise

Plus puissante, plus sûre et plus intelligente, la technologie robotique Kuka offre une plus grande efficacité et une plus grande fiabilité. Sa structure flexible a permis de réduire les composants matériels à remplacer par une solution logicielle.
Avantages de Kuka Sunrise Cabinet.
  • Grâce à son design d'armoire flexible et polyvalent, il peut être monté dans un rack de 19 pouces ou en tant qu'appareil individuel offrant performance et applicabilité.
  • Facile à utiliser contient une fonction de diagnostic via le KUKA smartPAD touch.
  • Rejoignez le contrôle de sécurité, le contrôle du robot, le contrôle logique et le contrôle du processus de l'ensemble du système.
  • Processeur: Quadcore
  • HDD: HDD optionnel, SDD
  • Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
  • Classe de protection: IP 20
  • Dimensions: 500 x 483 x 190 mm (lxhxl)
  • Poids: 23 kg
  • Tension de raccordement nominale: AC 110 V-230 V
  • Tolérance admissible de la tension nominale: +/- 10%
  • Fréquence du réseau: 50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1 Hz
  • Protection par fusible côté secteur: 2 x 16 A lent
  • Température ambiante (pendant le fonctionnement): +5 ° C à +45 ° C

Spécifications principales

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Charge maximale du robot: 7 kg 14 kg
Nombre d'axes: 7 7
Portée horizontale maximale: 800 mm 820 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Manette: KUKA Sunrise Cabinet KUKA Sunrise Cabinet
Position de montage Mur / sol / plafond Mur / sol / plafond

Plage de mouvement (°)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Axe 1: ± 170 ° ± 170 °
Axe 2: ± 120 ° ± 120 °
Axe 3: ± 170 ° ± 170 °
Axe 4: ± 120 ° ± 120 °
Axe 5: ± 170 ° ± 170 °
Axe 6: ± 120 ° ± 120 °
Axe 7: ± 175 ° ± 175 °

Vitesse maximale (° / s)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Axe 1: 98 ° / s 85 ° / s
Axe 2: 98 ° / s 85 ° / s
Axe 3: 100 ° / s 100 ° / s
Axe 4: 130 ° / s 75 ° / s
Axe 5: 140 ° / s 130 ° / s
Axe 6: 180 ° / s 135 ° / s
Axe 7: 180 ° / s 135 ° / s

Applications de robots

Machines de manutention
Mesurer, tester et inspecter
Palettisation
Opérations de manutention
Emballage et préparation des commandes
Application d'adhésifs et de mastics
Fixation
Insertion, montage
Opérations de montage / démontage
Usinage
Opérations de revêtement


Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Diagrammes