Motoman MS100 II

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MS100 II robot léger à grande vitesse pour l'espacement de haute densité, sa large gamme de mouvements de poignet supprime les interférences et offre une plus grande flexibilité pour le soudage par points, il est jusqu'à 30% plus rapide qu'un robot de taille normale pour ce type d'application. Le câblage, les conduites d'air et l'aiguille servo sont acheminés de la base du robot au bras pour optimiser la durée de vie utile et la sécurité du câble ainsi que diminuer le temps d'enseignement.

Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 100 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 236 mm
Portée verticale maximale: 3 751 mm
Répétabilité: ± 0,07 mm
Contrôleur: DX200
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 160 ° / -185 °
Axe R: ± 205 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe B: ± 120 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe T: ± 180 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 140 ° / s
Axe L: 110 ° / s
Axe U: 130 ° / s
Axe R: 175 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 255 ° / s
 
Applications de robot
 
Soudage par points

Applications

Soudage par résistance

Photos

Diagrammes