Fanuc R-1000iA / 80F

Le robot industriel 6 axes Fanuc R-1000iA / 80F à capacité de charge moyenne caractérisé par sa grande vitesse, ses temps de cycle optimisés et sa grande flexibilité est idéal pour les applications de soudage, manutention et palettisation; Il gère un degré de protection IP67 sur le poignet, idéal pour les environnements humides et poussiéreux.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
 
Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).
 
La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.
Vérification de la tolérance de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)
 
CONTRÔLE DES VIBRATIONS
 
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
 
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA
 
Le contrôleur R-30iA possède une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
Printer Connect
Transfert de données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier CRT (option)
Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
 
Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.
 
Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
 
Accès via Ethernet aux sites Web
État de la vue en pendentif de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
Couleur, affichage multi-fenêtres
Écran personnalisable
 
Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 80 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2230 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: R30iA

Plage de mouvement (°)

Axe 1: 360 °
Axe 2: 245 °
Axe 3: 360 °
Axe 4: 720 °
Axe 5: 250 °
Axe 6: 720 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 170 ° / s
Axe 2: 140 ° / s
Axe 3: 160 ° / s
Axe 4: 230 ° / s
Axe 5: 230 ° / s
Axe 6: 350 ° / s

Applications de robot

Soudage
Manipulation
Palettisation


Applications

Soudage à l’arc , Soudage par résistance , Palettisation , Manipulation de pièces , Soudage laser Nd-Yag , Soudage des goujons

Vidéos

Diagrammes