KUKA KR60-3

Robot industriel KUKA KR60-3 hautement polyvalent et flexible, charge moyenne avec capacité de charge de 60 kg, ce robot peut être programmé hors ligne avec précision, offre deux variantes le KR60-3 F pour les processus de coulée et le KR60-3 CR pour les applications dans les salles blanches , ils offrent une haute performance en termes de précision et de temps de cycle grâce à leurs moteurs et engrenages parfaitement adaptés, prouvant que ce robot est l'un des plus rentables sur le marché.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
  • Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
  • La plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 60 kg
Portée maximale des bras horizontaux: 2033 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: KRC4

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 128 ° / s
Axe 2: 102 ° / s
Axe 3: 128 ° / s
Axe 4: 260 ° / s
Axe 5: 245 ° / s
Axe 6: 322 ° / s

Plage de mouvement

Axe 1: + 185 ° -185 °
Axe 2: + 35 ° -135 °
Axe 3: + 158 ° -120 °
Axe 4: + 350 ° -350 °
Axe 5: + 119 ° -119 °
Axe 6: + 350 ° -350 °

Applications de robot

Chargement de la machine
Machine Tending
Manipulation du matériel
Assemblée
Collage / étanchéité
Chambre propre
enrobage
Coupe
Fonderie

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes