KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010

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La série Kuka KR CYBERTECH est conçue de manière légère, simple et compacte dans l’idée de permettre de plus grandes économies d’espace et une grande régularité de la production, réduisant ainsi les coûts. Il offre également des intervalles de maintenance plus longs, ce qui nous permet de réduire les coûts énergétiques, d'accroître la rentabilité et les performances. Ces robots sont optimaux pour la manipulation, l'assemblage et la palettisation de grandes pièces.

Le modèle robotique Kuka KR16 R2010 se caractérise par sa grande précision de ± 0,04 mm, optimisant sa puissance à grande vitesse. Avec une capacité de charge allant de 16 kg à 19,2 kg afin d’améliorer les performances dynamiques du robot et une portée du bras jusqu’à 2013 mm, idéale pour les applications de manutention, d’assemblage et de palettisation de grandes pièces. Equipé du puissant contrôleur KRC4.

Dernier contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Maintien des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Opération rapide et facile grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur bien connus
  • Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de tout nouveaux domaines d'application
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans filtre
  • Plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 19,2 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée horizontale maximale: 2013 mm
  • Répétabilité: ± 0,04 mm
  • Contrôleur: KR C4

Plage de mouvement (°)

  • Axe 1: ± 185°
  • Axe 2: -185°/65°
  • Axe 3: -138°/175°
  • Axe 4: ± 350°
  • Axe 5: ± 130°
  • Axe 6: ± 350°

Vitesse maximale (° / s)

  • Axe 1: 200°/s
  • Axe 2: 175°/s
  • Axe 3: 190°/s
  • Axe 4: 430°/s
  • Axe 5: 430°/s
  • Axe 6: 630°/s

Applications robotiques

  • Palettisation
  • Assemblée
  • Manutention des pièces

 


Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes