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Kawasaki MG10HL

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Le robot MG10HL se caractérise par une capacité de charge extrême de 1000 kg. Le mécanisme de liaison hybride donne au robot la capacité de soulever et de manipuler des charges lourdes avec une grande facilité et une grande précision, sans avoir besoin d'utiliser des contrepoids. Il convient aux applications telles que le rivetage, le perçage, l'usinage et le collage par points de friction.

Contrôleur E

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

  • Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
  • Plus grande capacité d'expansion
  • Structure fermée avec système de refroidissement indirect
  • Système de servo numérique
  • Canaux d'E / S 32
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 1 000 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 4 005 mm
Portée verticale maximale: 4 416 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: E28
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe JT1: ± 150 °
Axe JT2: + 90 ° / -40 °
Axe JT3: + 30 ° / -110 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 120 °
Axe JT6: ± 360 °
 
Vitesse maximale ( ° / s)
 
Axe JT1: 65 ° / s
Axe JT2: 33,5 ° / s
Axe JT3: 37,5 ° / s
Axe JT4: 65 ° / s
Axe JT5: 65 ° / s
Axe JT6: 80 ° / s
 
Applications de robot
 
Machine Tending
Manipulation du matériel

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes