Motoman MH900

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Robot MH900 6 axes, conception robuste, grande puissance idéale pour le chargement / déchargement de pièces de machines lourdes et lourdes, manipulation de pièces coulées avec une charge utile élevée de 900 kg et une portée de 4683 mm. Il offre de hautes performances grâce à ses hauts moments de force et d'inertie, à son enveloppe de travail étendue et à ses économies d'énergie. C'est fiable et efficace.

Contrôleur DX200

Le DX200 est l’un des contrôleurs d’architecture de système les plus robustes, d’une grande fiabilité et d’une efficacité de niveau système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et préviennent les collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

  • Flexibilité d'application
  • Grande productivité.
  • Coûts d'intégration minimaux.
  • Flexibilité d'application
  • Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
  • Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
  • Unité de sécurité fonctionnelle (FSU) de niveau de performance de catégorie 3.
  • Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
  • La commande avancée de mouvement de robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de trajectoire.
  • Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage de plusieurs fenêtres.

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 900 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée horizontale maximale: 4,683 mm
  • Portée verticale maximale: 6 209 mm
  • Répétabilité: ± 0,5 mm
  • Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

  • Axe S: ± 165°
  • Axe L: + 100°/-60°
  • Axe U: + 35°/-130°
  • Axe R: ± 360°
  • Axe B: ± 120°
  • Axe T: ± 360°

Vitesse maximale (° / s)

  • Axe S: 45°/s
  • Axe L: 30°/s
  • Axe U: 30°/s
  • Axe R: 36°/s
  • Axe B: 37°/s
  • Axe T: 70°/s

Applications robotiques

  • Machine tending
  • Transfert de pièces

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Photos

Diagrammes