D'autres robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH45

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La série MELFA FR de robots Mitsubishi Electric à bras rigides et servocommandes de dernière technologie, applications de travail sécurisées et collaboratives, Les fonctions intelligentes pour la prochaine génération offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.


Série RH-3FRH4515/12C avec capacité de charge de 3 kg, portée de bras de 450 mm, temps de cycle standard de 0,46 seconde. Idéal pour la construction de cellules compactes, telles que le montage ou le transport de petites pièces avec un degré de protection IP20 (standard) / ISO classe 3 (propre).

Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.

Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.

Spécifications générales du robot

  • Charge maximale du robot: 3 kg
  • Portée maximale: 450 mm
  • Contrôleur: CR800-D, CR800-R

Répétabilité:

  • Composite YX: ± 0,010
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 420°/s
  • Axe 2: 720°/s
  • Axe 3 (Z): 1100 mm
  • Axe 4: 3000°/s

Gamme de mouvement

  • Axe 1: 340 (-170 à +170)°
  • Axe 2: 290 (-145 à +145)°
  • Axe 3: 150 (z) :( Spécification de nettoyage: 120) mm
  • Axe 4: 720 (-360 à +360)°

Applications

  • Manipulation de pièces
  • Assemblage de pièces

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes