D'autres robots MITSUBISHI MELFA RV-4FR

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La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.

La série RV-4FR est composée de bras compacts et fins, du type à articulation multiple verticale, avec une large enveloppe de travail et une grande capacité de charge. haute résistance dans les processus; avec une vitesse et une précision exceptionnelles, une technologie maximale avec un servomoteur AC. idéal pour la manipulation, l'assemblage et l'inspection de petits composants.

Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.

Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.

Spécifications générales du robot

  • Charge maximale du robot: 4 kg
  • Portée maximale: 515 mm
  • Répétabilité: ± 0.02
  • Contrôleur: CR800-D, CR800-R

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 450°/s
  • Axe 2: 450°/s
  • Axe 3: 300°/s
  • Axe 4: 540°/s
  • Axe 5: 623°/s
  • Axe 6: 720°/s

Plage de mouvement / °

  • Axe 1: 480 (-240 à +240)
  • Axe 2: 240 (-120 à +120)
  • Axe 3: 161 (-0 à +161)
  • Axe 4: 400 (-200 à +200)
  • Axe 5: 240 (-120 à +120)
  • Axe 6: 720 (-360 à +360)

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes