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Motoman MH3F
MH3F est un robot avec une conception très flexible, rapide et avec une structure compacte, il nécessite un minimum d'espace pour l'installation, avec un système anti-collision intégré. Le câblage est routé en interne pour une plus grande fiabilité, idéal pour les applications de manipulation et d'assemblage de petites pièces, d'automatisation, d'inspection / test, d'éducation et de recherche en laboratoire.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 3 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 532 mm
Portée verticale maximale: 804 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: FS100
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 532 mm
Portée verticale maximale: 804 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: FS100
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 160 °
Axe L: + 90 ° / -85 °
Axe U: + 260 ° / -105 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 120 °
Axe T: ± 360 °
Axe L: + 90 ° / -85 °
Axe U: + 260 ° / -105 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 120 °
Axe T: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 200 ° / s
Axe L: 150 ° / s
Axe U: 190 ° / s
Axe R: 300 ° / s
Axe B: 300 ° / s
Axe T: 420 ° / s
Axe L: 150 ° / s
Axe U: 190 ° / s
Axe R: 300 ° / s
Axe B: 300 ° / s
Axe T: 420 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Manipulation
Machine à tendre
Manipulation
Machine à tendre
