Kawasaki MXE420L

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MXE420L avec une structure compacte sans contrepoids, gère approximativement un couple de poignet de 5,488 N. m, grâce aux servomoteurs kawasaki ce robot a une puissance élevée dans ses 6 axes qui, avec le couple élevé du poignet, assurent un nivellement de la charge Montage utile de la bride d'outil. Ces modèles de robot font partie de la série M caractérisée par des techniques d'ingénierie de pointe pour permettre un couple élevé au poignet et une longue portée. Il est idéal pour soulever et manipuler des charges lourdes avec une grande facilité et une grande précision.

Contrôleur E

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

  • Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
  • Plus grande capacité d'expansion
  • Structure fermée avec système de refroidissement indirect
  • Système de servo numérique
  • Canaux d'E / S 32 (max128)
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 420 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 778 mm
Portée verticale maximale: 3 170 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm
Contrôleur: E34
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe JT1: ± 180 °
Axe JT2: + 90 ° / -45 °
Axe JT3: + 20 ° / -125 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 110 °
Axe JT6: ± 360 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe JT1: 80 ° / s
Axe JT2: 70 ° / s
Axe JT3: 70 ° / s
Axe JT4: 80 ° / s
Axe JT5: 80 ° / s
Axe JT6: 120 ° / s
 
Applications de robot
 
Machine Tending
Manipulation du matériel

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Photos

Diagrammes