KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Un des plus petits robots à charge utile six axes appartenant à la génération Agilus. Une vitesse et une précision exceptionnelles surpassant les modèles similaires des autres concurrents.

Convient aux applications nécessitant des temps de cycle extrêmement courts.

L'Agilus est équipé du système de contrôle de robot compact KR C4. Il suffit d'une phase pour pouvoir le brancher sur votre système électrique domestique habituel. Cette caractéristique le rend idéal pour la formation en recherche et en robotique. Toutes les fonctionnalités du puissant KR C4 compressé dans un petit boîtier de commande.

KR C4 - La dernière percée de Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.


KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
  • Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
  • La plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 900 mm
Répétabilité: + -0,03 mm.
Contrôleur: KR C4 Compact

Gamme de mouvement

Axe 1: +/- 170º
Axe 2: + 45º / -190º
Axe 3: + 156º / -120º
Axe 4: +/- 185º
Axe 5: +/- 120º
Axe 6: +/- 350º

Vitesse avec charge utile nominale

Axe 1: 360º / s
Axe 2: 300º / s
Axe 3: 360º / s
Axe 4: 381º / s
Axe 5: 388º / s
Axe 6: 615º / s

Applications de robot

Assemblée
Choisissez et placez
Manipulation du matériel
Emballage

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes