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KUKA KR 1000 1300 Titan PA

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KR 1000 1300 Titan PA conçu pour la palettisation avec une charge utile de 1300kg et une portée de 3202mm. Manipuler des pièces très lourdes avec précision et en toute sécurité. Sa grande vitesse et accélération dynamique, provoque les meilleurs temps de cycle. Il peut être intégré dans des systèmes et des installations de manière simple et sans avoir besoin d'adaptations fondamentales. Haute précision robotique qui améliorera la qualité de la production et réduira vos dépenses.
Equipé du contrôleur KR C4
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 1300 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 3202 mm
Répétabilité: ± 0,01 mm
Contrôleur: KR C4
 
Gamme de mouvement
 
Axe 1: +/- 150 °
Axe 2: + 17,5 ° à -130 °
Axe 3: + 62 ° à + 145 ° *
Axe 6: +/- 350 °
 
Vitesse avec charge utile nominale
 
Axe 1: 58 ° / s
Axe 2: 50 ° / s
Axe 3: 50 ° / s
Axe 6: 72 ° / s
 
Applications de robot
 
palettisation
Manipulation
Emballage et préparation des commandes
Manipulation sur d'autres machines
Mesure, test et contrôle
soudage par points
Fixation
Insertion, chargement
Assemblage, démontage
Application de colle et de mastics
enrobage
Découpe au laser
Usinage mécanique
Découpe au jet d'eau

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Photos

Diagrammes