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KUKA KR 470-2 PA

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Le robot KR 470-2 PA avec une capacité de charge de 470 kg et une portée maximale de 3150 mm, sa conception compacte le rend idéal pour atteindre des vitesses élevées dans la palettisation avec protection IP 65 contre la poussière et les projections d'eau, ce qui le rend plus fiable, Avec de longs intervalles de maintenance, l'optimiseur d'espace à longue portée tire parti de l'espace disponible au maximum et travaille avec la plus grande précision.
Equipé du contrôleur KR C4
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale du robot: 470 kg
Nombre d'axes: 5
Portée horizontale maximale: 3150 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: KR C4

Gamme de mouvement / logiciel limité

Axe 1: +/- 185 °
Axe 2: + 20 ° à -130 °
Axe 3: + 155 ° à -0 ° *
Axe 5: Axe non sélectionnable activement
Axe 6: +/- 350 °
* Valeur maximale, rapportée au bras de liaison, en fonction de la position de l'axe 2

Vitesse avec charge utile nominale

Axe 1: 84,0 ° / s
Axe 2: 78,0 ° / s
Axe 3: 73,0 ° / s
Axe 5:
Axe 6: 177,0 ° / s

Applications de robot

palettisation
Manipulation
Emballage et préparation des commandes

Applications

Palettisation , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes