KUKA KR 60 L30 HA-C

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Robot KR 60 L30 HA-C 6 essieux d'une charge moyenne de 30 kg et d'une portée de 2429 mm
De la série de robots Kuka KR 60 caractérisée par sa polyvalence et sa flexibilité pour différentes applications, peut être programmée avec précision hors ligne, hautement fiable pour la planification des processus, les besoins de maintenance réduits, optimisée avec des moteurs et des boîtes de vitesses . Positions de montage Plafond.

Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et simple grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Expansion de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • La communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique future compatible sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Meilleure performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale
Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 30 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2429 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: KR C4
 
Gamme de mouvement, logiciel limité
 
Axe 1: ± 185˚
Axe 2: + 35˚ à -135˚
Axe 3: + 158˚ à -120˚
Axe 4: ± 350˚
Axe 5: ± 119˚
Axe 6: ± 350˚
 
Vitesse de mouvement du robot
 
Axe 1: 128˚ / s
Axe 2: 102˚ / s
Axe 3: 128˚ / s
Axe 5: 260˚ / s
Axe 4: 245˚ / s
Axe 6: 322˚ / s
 
Applications de robot
 
Machine de manutention
Palettisation,
Manipulation,
Emballage et préparation de commandes,
Soudage,
Application de colle et de mastic,
Découpe au laser,
Usinage,
Soudage à l'arc,
La soudure au laser.

Applications

Soudage à l’arc , Soudage par résistance , Palettisation , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Mesure , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag

Photos

Diagrammes