KUKA KR 60 L30

Robot KR 60 L30 6 essieux de charge moyenne de 30kg et portée de 2429 mm
De la série de robots Kuka KR 60 caractérisé par sa polyvalence et sa flexibilité pour différentes applications, peut être programmé avec précision hors ligne, très fiable pour la planification des processus, faible besoin d'entretien, optimisé avec des moteurs et des réducteurs qui garantissent des performances élevées en temps de cycle et précision . Positions de montage Plafond.

Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture de système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
  • Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 – 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale
Spécifications principales
 
Charge maximale du robot : 30 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 2429 mm
Répétabilité : ± 0,05 mm
Contrôleur : KR C4
 
Amplitude de mouvement, limitée par logiciel
 
Axe 1 : ±185˚
Axe 2 : +35˚ à -135˚
Axe 3 : +158˚ à -120˚
Axe 4 : ±350˚
Axe 5 : ±119˚
Axe 6 : ±350˚
 
Vitesse de déplacement du robot
 
Axe 1 : 128˚/s
Axe 2 : 102˚/s
Axe 3 : 128˚/s
Axe 5 : 260˚/s
Axe 4 : 245˚/s
Axe 6 : 322˚/s
 
Applications robotiques
 
Manipulation de machines
Palettisation,
Manutention,
Conditionnement et préparation de commandes,
Soudage,
Application de colle et de mastic,
Découpe au laser,
Usinage,
soudage à l'arc,
La soudure au laser.

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag

Vidéos

Diagrammes