Robot MH24 Motoman

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Le robot MH24 est caractérisé par son poignet puissant pour la manipulation de pièces volumineuses et lourdes, sa conception optimisée permet une plus grande portée et un accès à des espaces réduits, augmentant la productivité avec un minimum d'interférences.

Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 24 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 730 mm
Portée verticale maximale: 3 089 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: DX200
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / - 105 °
Axe U: + 240 ° / -170 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: ± 150 °
Axe T: ± 455 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 197 ° / s
Axe L: 190 ° / s
Axe U: 210 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 620 ° / s
 
Applications de robot
 
Assemblée
Emballage
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Dispensing

Applications

Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes