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Robot Comau Racer avec un design qui offre plus de précision, de rapidité et d'efficacité grâce à son extraordinaire fluidité de mouvement. Le robot 6 axes Racer 5-0.80 a une capacité de poignet maximale de 5 kg et une portée de 809 mm avec une flexibilité de montage au sol / toit / mur (autorisée avec une charge utile limitée) adapté au montage, à la manutention, à la machine et à la distribution .

Contrôleur R1C

Il offre un plus grand traitement, de hautes performances et une faible consommation d'énergie, car il utilise des cartes PC industrielles de dernière génération dans un CPU. Avec une interface flexible et fiable pour une variété d'applications en intégrant la nouvelle génération de bus de terrain, basée sur la technologie Hilscher et intégrée par B & R dans sa famille d'E / S distantes X20.

Données techniques

• 6 axes, équipés de moteurs synchrones sans balais et d'un encodeur haute résolution
• Interfaces avec les protocoles de bus de terrain et de communication les plus courants
• Peut devenir un nœud de réseau Ethernet pour faciliter les diagnostics à distance et les mises à niveau
• Programmable par logiciel et par le Comau Teach Pendant
• Dimensions: 266x427x498 mm
• Poids: 23 kg
• Température de fonctionnement: 5 à 45 ° C
• Humidité: de 5% à 95%, sans condensation
• Plage de puissance de ligne étendue: 230V ± 10%
• Équipé du contrôleur R1C et du pendentif d'apprentissage TP5

Spécifications techniques générales

  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Portée maximale: 809 mm
  • Répétabilité en position: 0,03 mm
  • Contrôleur: R1C

Vitesse de mouvement du robot en º / s

  • Axe 1: 360 ° / s
  • Axe 2: 300 ° / s
  • Axe 3: 330 ° / s
  • Axe 4: 500 ° / s
  • Axe 5: 500 ° / s
  • Axe 6: 800 ° / s

Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)

  • Axe 1: +/- 170 °
  • Axe 2: -95 ° / + 135 °
  • Axe 3: -155 ° / + 90 °
  • Axe 4: +/- 210 °
  • Axe 5: +/- 125 °
  • Axe 6: +/- 2700 °

Applications

  • Assemblée
  • Manipulation
  • Emballage
  • Machine Tending
  • Mesure
  • Essai
  • Polissage
  • Ébavurage

Applications

Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Diagrammes