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Kawasaki ZH100U

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Le ZH100U est l'un des robots qui fait partie de la série Z de Kawasaki, bien qu'il soit de courte portée, il est idéal pour être placé à proximité de la pièce à usiner convenant à une application de soudage avec un petit pistolet. La série Z est conçue pour supporter des charges supérieures et avec une portée optimale, ils sont de structure robuste et polyvalente, utilisent un minimum d'espace mort pour un grand espace de travail et améliorent les performances de la ligne de production.

Contrôleur E

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

  • Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
  • Plus grande capacité d'expansion
  • Structure fermée avec système de refroidissement indirect
  • Système de servo numérique
  • Canaux d'E / S 32 (max128)
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 100 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 634 mm
Portée verticale maximale: 2 579 mm
Répétabilité: ± 0,3 mm
Contrôleur: E32
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe JT1: ± 160 °
Axe JT2: + 120 ° / -60 °
Axe JT3: + 75 ° / -90 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 130 °
Axe JT6: ± 360 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe JT1: 140 ° / s
Axe JT2: 100 ° / s
Axe JT3: 100 ° / s
Axe JT4: 150 ° / s
Axe JT5: 150 ° / s
Axe JT6: 250 ° / s
 
Applications de robot
 
Assemblée
Dispensing
Machine Tending
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Soudage par points

Applications

Soudage par points , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes