KUKA KR QUANTEC nano

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La série de robots KR QUANTEC nano lourde charge petite suggère un plus grand espace de travail et l'accessibilité. Son 3-axe fournit un tour en arrière qui fournit la plus haute performance. Maintenance minimale, idéale pour le soudage par points et le fraisage.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
 
KR C4 caractéristiques
 
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- la communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

 Main specifications

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot: 160 kg 160 kg 120 kg 120 kg
Number of axis: 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1573 mm 1573 mm 1803 mm 1803 mm
Repeatability: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Floor Ceiling Floor Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: ±180° ±180° ±180° ±180°
Axis 2: -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45°
Axis 3: -130°/145° -130°/145° -130°/150° -130°/150°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±120° ±120° ±125° ±125°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Axis 2: 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Axis 3: 86°/s 86°/s 86°/s 86°/s
Axis 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s
Axis 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s
Axis 6: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
 
Robot applications
 
Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

Applications

Soudage à l’arc , Soudage par résistance , Palettisation , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Polis , Mesure , Assemblage de pièces , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage , Soudage des goujons , Découpage plasma

Photos

Diagrammes