Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controle

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Année de fabrication: 2011. Le Staubli TS60 est un robot à quatre axes, à grande vitesse et à la charge utile qui présente des caractéristiques et avantages exclusifs conçus pour optimiser l'efficacité et la productivité dans tous les environnements, ce qui se traduit par une qualité constante en tandem avec un débit considérablement accru. Extrêmement rapide, jusqu'à 100 choix par minute (ppm) avec un temps d'arrêt nul. Les options de montage au sol ou au mur offrent plus d'adaptabilité et de flexibilité dans l'intégration du robot.

Les connexions électriques, pneumatiques et d'entrée / sortie sont disponibles sur l'avant-bras ainsi que sur la bride de l'outil.

Équipé du contrôleur CS8C (version compacte) qui dispose:

  • Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
  • Architecture ouverte
  • Facile à installer n'importe où
  • IP20
  • Version rack 19 pouces
  • Compacité
  • Toutes les connexions sur le panneau avant
  • Accessibilité
  • Technologie numérique à 100%
  • Fiabilité
  • Dimensions: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de protection: IP20 (option IP54)
  • Capacité de la mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
  • Stockage de la mémoire: 64 Mo (min.) Flash Disk
  • Système / Langage de programmation
  • VAL 3 (langue interprétée multitâche)
  • Langue PLC-CEI 61131-3
  • Communication: liaison série RS232 / 422 - serveur Ethernet Modbus
  • Entrées / Sorties (E / S): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
  • Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

 

Spécifications principales

  • Charge maximale de robot: 2 Kg.
  • Nombre d'axes: 4
  • Portée horizontale maximale: 600 mm.
  • Axe Z course ascendante / descendante: 200 mm
  • Répétabilité: 0,01 mm.
  • Contrôleur: CS8C

Robot Motion Vitesse

  • J1: 490 º / s
  • J2: 610 º / s
  • J3: 2,220 mm / s
  • J4: 1,929 º / s

Applications de robots

  • Chargement et déchargement
  • Assemblage des pièces

Applications

Manipulation de pièces , Assemblage de pièces