D'autres robots Comau Smart5 Arc 4 avec Fronius TPS4000

Fabriqué en 2012-2013. Ce Smart5 Arc 4 est un robot de soudage à l'arc de conception spéciale à 6 axes, fabriqué par Comau et équipé du puissant contrôleur C5G. Le Smart 5 Arc4 est un robot de charge utile rapide et de petite taille qui offre des performances de qualité supérieure et une meilleure polyvalence grâce à sa technologie Hollow Wrist intégrée. Cette technologie permet le logement des câbles d'habillage de la torche de soudage à l'intérieur du poignet et une consommation d'énergie minimisée pour assurer l'écocompatibilité en augmentant considérablement ses performances.

Le Comau Smart 5 dispose d'une charge utile de 5 kg, d'un bras horizontal de 1,951 mm et d'une précision de répétabilité de 0,05 mm.

Le robot est équipé d'une source d'énergie Synergic de Fronius modèle TPS4000 avec 400 ampères de puissance nominale.

Accouplé avec le contrôleur C5G.

La commande C5G utilise la dernière génération de PC industriels APC820 avec processeur Core2 Duo qui est capable d'obtenir de hautes performances avec une faible consommation énergétique

Économie d'énergie

• Consommation la plus faible en veille, faible consommation pendant les opérations • Système de refroidissement proportionnel aux opérations de l'unité de contrôle
• Système de récupération de réseau énergétique avec un programme à contenu dynamique élevé

Flexibilité et fiabilité

La nouvelle génération de bus eld basée sur la technologie Hilscher, intégrée par B & R dans leur famille d'E / S distantes X20, garantit une interface souple et fiable dans chaque application client. Des interfaces modulaires sont disponibles, telles que les E / S numériques, les E / S analogiques et pour de nombreux types d'encodeur de capteur de position, de résolveur, etc.

sécurité

Intégré dans le module SDM, TÜV certi ed (arrêt d'urgence double canal, validation, activation de la logique) fonction de freinage sur le bras du robot et fonction de verrouillage pour la coopération homme-robot

Modularité / extensibilité

Système modulaire pour les entraînements jusqu'à 13 axes dans la fonction d'armoire de base de la puissance, et le modèle de robot

Gestion simultanée de plusieurs robots

Architecture matérielle conçue pour gérer jusqu'à 16 axes en configuration "multi-bras" avec boîte d'application

Programmation 3D hors ligne avec Robosim Pro

Gestion multi-applications

Possibilité de gérer de nombreuses applications en même temps

Contrôleur ouvert C5G: pour devenir les vrais pilotes du mouvement du robot

Il permet le développement d'algorithmes de mouvement personnalisés et d'applications spéciales avec l'utilisation de capteurs

Principales fonctionnalités du logiciel disponibles

• Identification automatique de la charge utile: identification automatique de la charge utile pour optimiser le mouvement du robot

• Détection de collision: arrêt d'urgence du robot en cas de collision pour protéger le mécanicien et l'équipement

• Mouvement coopératif et synchronisé: gestion coordonnée et simultanée de plusieurs robots et axes auxiliaires (trajectoire linéaire, servo-pistolet, positionneurs et autres équipements d'application)

• Traçabilité et suivi des capteurs: suivi des pièces en mouvement sur les convoyeurs linéaires et circulaires. Précision dans le suivi de la trajectoire par l'utilisation de différents types de capteurs externes

• Technologie de servocommande souple: la capacité des articulations de robots individuels à céder aux forces externes requises par l'application spécifique

• Régions d'interférence: des régions de différentes formes peuvent être définies dynamiquement pour limiter l'espace de travail du robot

• Robot Absolute Accurancy: algorithme pour l'adaptation de la cinématique actuelle au modèle théorique programmé hors-ligne

Spécifications techniques générales

  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Portée maximale: 1951 mm
  • Répétabilité en position: 0,05 mm
  • Contrôleur: C5G

Vitesse de mouvement du robot en º / s

  • Axe 1: 170º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 185º / s
  • Axe 4: 360º / s
  • Axe 5: 375º / s
  • Axe 6: 550º / s

Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)

  • Axe 1: +/- 180º
  • Axe 2: + 155º à -60º
  • Axe 3: + 110º à -170º
  • Axe 4: +/- 185º
  • Axe 5: +/- 123º
  • Axe 6: +/- 270º

 


Applications

Soudage à l’arc

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