D'autres robots Robot collaboratif TX2-60L avec contrôleur CS9

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Les séries de robots de collaboration TX2 de Stäubli ont une vitesse et une précision supérieures avec un design de 6 axes. Avec des fonctionnalités qui les rendent configurables pour une grande variété de secteurs industriels, il comprend un système de sécurité de haut niveau qui protège vos employés, votre production et vos investissements et qui, associé à la vitesse, à la rigidité, à la taille et à la précision, offre de meilleures performances.

Le robot collaboratif TX2-60L à 6 axes, poignet au faible encombrement avec protection IP67 et large enveloppe de travail, capacité de charge utile jusqu’à 5 kg et une portée du bras de 920 mm. Fonctions intégrées telles que Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop et Safe Zone. Le TX2-60L offre une vitesse, des performances et une sécurité accrues. Les données Arm sont stockées dans la carte DSI facile d'accès, temps d'immobilisation minimum et coûts de maintenance réduits, encodeurs absolus avec certification SIL3 PLe pour plus de sécurité et une optimisation de la productivité et de la qualité des produits. Equipé du contrôleur CS9.

Caractéristiques contrôleur CS9

Le contrôleur CS9, innovation de conception légère et compacte, apporte un haut niveau de sécurité, ce qui signifie que la production, les équipements et les employés sont mieux protégés. Intégration facile et maintenance minimale grâce à sa variété de fonctions intégrées. Certifié par le TÜV allemand et conforme aux exigences de la catégorie de sécurité SIL3-Ple.

Caractéristiques

  • Affichage d'état sur le panneau avant
  • Tous les filtres peuvent être retirés par l'avant.
  • Toutes les connexions utilisateur à l'avant avec des connecteurs faciles à câbler
  • Taille légère et compacte.
  • Montage en rack 19 pouces
  • Norme TCP / IP
  • Bus de terrain multiple, y compris Ethernet en temps réel
  • Sécurité sur les E / S matérielles ou Ethernet en temps réel
  • Plusieurs langues disponibles
  • Mode éco d'économie d'énergie
  • Suspension pédagogique SP2 de conception légère, compacte, robuste et facile à utiliser, écran tactile couleur LCD 7 ", port USB, interface système tactile intuitive, interface utilisateur graphique personnalisable.

Spécifications techniques

  • Dimensions: HxLxP: 240x370x445mm
  • Classe de protection: IP20
  • Capacité mémoire: 1 Go
  • Mémoire de stockage: 2 Go
  • Communication: 1 port RS232, 2 ports Ethernet, 2 ports USB
  • Entrées / Sorties (E / S): 12 entrées configurables sûres: arrêts d'urgence, portes, 6 sorties configurables sûres: états d'urgence, bras d'alimentation à l'état d'arrêt, 2 entrées rapides, 2 sorties rapides.
  • Bus de terrain: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Option: 1 carte de bus de terrain pour les autres protocoles Profibus.

Spécifications principales

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Portée horizontale maximale: 920 mm
  • Répétabilité: ± 0,03 mm
  • Contrôleur: CS9

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: ± 180°
  • Axe 2: ± 127,5°
  • Axe 3: ± 152,5°
  • Axe 4: ± 270°
  • Axe 5: + 132,5°/-121°
  • Axe 6: ± 270°

Vitesse de mouvement

  • Axe 1: 435°/s
  • Axe 2: 385°/s
  • Axe 3: 500°/s
  • Axe 4: 995°/s
  • Axe 5: 1065°/s
  • Axe 6: 1445°/s

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Nettoyage / pulvérisation
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Ébavurage

Applications

La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Diagrammes