ABB IRB 4600 M2004

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Nouvelle génération du célèbre 4600: ABB IRB4600 avec plus d'extention. Couplé avec le contrôleur de robot M2004 IRC5

Nouvelle mécanique corporelle comprenant:

  • Précision de trajectoire et contrôle de mouvement les plus nets du marché
    Obtenez une qualité élevée et constante dans votre production.
  • Plage de travail ultra large
    Capacité semi-étagère. Jusqu'à 1,73 cm de portée verticale vers le bas.
  • Temps de cycle courts
    Temps de cycle jusqu'à 20-25% plus court que ses précurseurs.
  • Possibilités de montage flexibles
    Peut être monté de différentes manières, au sol, en demi-étagère, incliné ou même suspendu.
  • Grande protection
    Toutes les versions de l'IRB 4600 prennent entièrement en charge la norme IP 67 et peuvent résister aux environnements difficiles, tels que la fonderie et le nettoyage.

Équipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans réglage par le programmeur.

Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour les E / S et constitue un nœud bien comporté dans tout réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque distant et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 45 Kg
  • Portée horizontale maximale: 2050 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 175º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 175º / s
  • Axe 4: 250º / s
  • Axe 5: 250º / s
  • Axe 6: 360º / s

Plage de travail de l'axe

  • Axe 1: + 180 ° à -180 °
  • Axe 2: + 150 ° à -90 °
  • Axe 3: + 75 ° à -180 °
  • Axe 4: + 400 ° à -400 °
  • Axe 5: + 120 ° à -125 °
  • Axe 6: + 400 ° à -400 °

Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif

Diagrammes