ABB IRB 4600

Nouvelle génération de la célèbre 4400. Couplé avec le contrôleur de robot IRC5 M2004

Nouveaux mécanique:

  • Sharpest précision de trajectoire et le contrôle de mouvement sur le marché
    Acquérir qualité élevée et constante dans votre production.
  • Ultra large gamme de travail
    capacité semi-étagère. Jusqu'à 1,73 cm verticaux atteignent le bas.
  • Temps de cycle court
    Jusqu'au temps de cycle de 20 à 25% plus courte que ses précurseurs.
  • Possibilités de montage flexibles
    Peut être monté de diverses manières sur le sol, semi-étagère, incliné ou même accroché.
  • Grande protection
    Toutes les versions de la CISR 4600 appuient pleinement la norme IP 67 et peuvent supporter des environnements difficiles, comme dans la fonderie et le nettoyage.

Equipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est la cinquième commande de robot de génération d'ABB. Sa technologie de commande de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé de la performance du robot en termes de précision, de la vitesse, le temps de cycle, la programmabilité et la synchronisation avec des périphériques externes.

Sur la base de la modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour le temps le plus court possible physiquement de cycle (QuickMove) et précision de trajectoire précise (TrueMove). Ensemble avec un chemin indépendant de la vitesse, le comportement des performances prévisibles et haute est délivré automatiquement, sans aucun réglage nécessaire par le programmeur.

langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de la simplicité, la flexibilité et ness powerful-. RAPID est une langue vraiment illimitées avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un soutien puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
Le IRC5 prend en charge les bus de terrain les state-of-the-art pour I / O et est un noeud bien élevé dans un réseau de l'usine. interfaces de capteurs, l'accès au disque distant et la prise de messagerie sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseautage puissantes.

 

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 45 kg
  • portée horizontale maximale: 2005 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Robot Mouvement Vitesse

  • Axe 1: 175º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 175º / s
  • Axe 4: 250º / s
  • Axe 5: 250º / s
  • Axe 6: 360º / s

Axis plage de travail

  • Axe 1: + 180 ° à -180 °
  • Axe 2: + 150 ° à -90 °
  • Axe 3: + 75 ° à -180 °
  • Axe 4: + 400 ° à -400 °
  • Axe 5: + 120 ° à -125 °
  • Axe 6: + 400 ° à -400 °

Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif

Diagrammes