D'autres robots Comau Smart5 Arc 4 avec soudure synergique Fronius TPS4000 et positionneur H

Fabriqué en 2012-2013. Ce Smart5 Arc 4 est un robot de soudage à l'arc à 6 axes de conception spéciale, fabriqué par Comau et équipé du puissant contrôleur C5G. Le Smart 5 Arc4 est un robot à charge utile rapide et petit qui offre des performances de qualité supérieure et une polyvalence accrue grâce à sa technologie intégrée Hollow Wrist. Cette technologie permet de loger les câbles de la torche de soudage à l'intérieur du poignet et de minimiser la consommation d'énergie afin d'assurer une compatibilité écologique augmentant considérablement ses performances.

Le Comau Smart 5 présente une charge utile de 5 kg, une portée horizontale du bras de 1,951 mm et une précision de répétabilité de 0,05 mm.

Le robot est équipé d’une source d’énergie Synergic de Fronius, modèle TPS4000, d’une puissance nominale de 400 ampères.

Le posizioner a une charge utile de 750 kg et 2000 mm de la pointe à la contrepointe

Spécifications techniques générales

  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Portée maximale: 1951 mm
  • Répétabilité en position: 0.05 mm
  • Contrôleur: C5G

Vitesse de mouvement du robot en º / s

  • Axe 1: 170º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 185º / s
  • Axe 4: 360º / s
  • Axe 5: 375º / s
  • Axe 6: 550º / s

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

  • Axe 1: +/- 180º
  • Axe 2: + 155º à -60º
  • Axe 3: + 110º à -170º
  • Axe 4: +/- 185º
  • Axe 5: +/- 123º
  • Axe 6: +/- 270º

Applications

Soudage à l’arc