Yaskawa Motoman SIA30D

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SIA30D Robot mince, compact et puissant avec une portée verticale où il peut occuper un très petit encombrement de seulement 365,5 mm de large au point le plus large. Caractérisé par une grande flexibilité de mouvement grâce à des longueurs d'arbre courtes qui permettent de placer le robot hors de la zone de travail habituelle, il peut même être placé entre deux machines-outils et libre accès aux machines pour la maintenance, le réglage ou le test.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Spécifications principales
 
Charge maximale de robot: 30 kg
Nombre d'axes: 7
Portée maximale horizontale: 1 485 mm
Portée verticale maximale: 2,597 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 125 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 110 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 130 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 130 ° / s
Axe U: 130 ° / s
Axe R: 170 ° / s
Axe B: 170 ° / s
Axe T: 200 ° / s
 
Applications de robots
 
Assemblée
Moulage par injection
Inspection
Emballage
Machine tendant
Transfert de pièces

Applications

Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes