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Série de plates-formes YOUIBOT P200 (AMR)

La plate-forme mobile Youibot P200, connue sous le nom de P200-2, est une solution hautement adaptable spécialement conçue pour gérer des tâches complexes de manutention de matériaux dans les installations de fabrication. Il offre une gamme de fonctionnalités et de capacités pour assurer un fonctionnement efficace et fiable tout au long de la journée.

Avec ses interfaces d'E/S à usage général, le P200-2 permet une intégration transparente avec divers modules et cobots supérieurs, améliorant sa polyvalence et élargissant ses fonctionnalités. De plus, il est équipé d'une plus grande capacité de batterie, assurant un fonctionnement prolongé pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les modules supérieurs.

Le P200-2 prend en charge une large sélection de modules et de cobots de pointe, fournissant des solutions pour diverses exigences de transport de matériaux dans les entrepôts, les salles blanches et les lignes de production. Cette polyvalence lui permet de gérer diverses tâches et de s'adapter à différents environnements.

Utilisant la technologie Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), le P200-2 permet un positionnement intérieur précis avec une précision répétitive de +10 mm. Il permet également l'amarrage avec une variété de surfaces, améliorant encore sa flexibilité et sa convivialité.

Le compartiment supérieur du P200-2 contient les interfaces électriques et de sécurité nécessaires à l'intégration du module supérieur. Ces interfaces incluent GPIO, Ethernet, WLAN, alimentation et interfaces de sécurité auxiliaires. Cet ensemble complet d'interfaces facilite la personnalisation et l'adaptation de la solution à des exigences spécifiques.

Les principales caractéristiques du P200-2 incluent :

  • 200 KG de charge utile
  • Alimentation supplémentaire intégrée pour le module supérieur
  • 15 heures d'autonomie
  • Interfaces complètes pour une intégration de module supérieure
  • Conception de sécurité pour la neutralisation d'urgence
  • Déployez de manière autonome ou collaborez dans une flotte.
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Corps principal
Matériau du boîtier Acier laminé à froid
Taille 1014*650*290mm
Diamètre de braquage 1124 millimètres
Lester 180kg
Environnement
Plage de température ambiante 0-40 sans condensation
Humidité ambiante Humidité relative 10-90%
Environnement de travail Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs
Classe IP IP20
Classe de propreté Classe maximale 100
État du sol
Coefficient de résistance au glissement =0,5
Exigence de plancher Sol plat et sec sans huile, poussière ou saleté
Planéité minimale du sol FF25 (*Norme ACI 117)
La navigation
Précision d'amarrage Précision de positionnement -10mm, précision d'angle -1
Mode de navigation Navigation Laser Slam
Planification de trajectoire Suivi visuel/planification autonome
Charge utile Charge utile maximale 200KG
Mobilité Max. Vitesse 1,5 m/s
Max. Vitesse de rotation 180 ° /s
Hauteur de traversée 15mm
Écart de traversée 30mm
Inclinaison maximale 4 °
Roue motrice Matériel Polyuréthane
Taille Diamètre 150mm
Batterie robotique Type de batterie Phosphate de fer au lithium
Voltage de batterie 48V
Capacité de la batterie 60 Ah
Durée de fonctionnement ≥11H
Temps de charge ≤2H
Vie de la batterie Cycle de vie≥2000 fois
Mode de charge Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie
Alimentation externe 48V
Conception de sûreté et de sécurité Lidar laser de sécurité 2x Lidars intégrés dans le châssis du robot
Bouton d'arrêt d'urgence 2x boutons situés des deux côtés du robot
Détection de collision 360 ° autour du robot
Indicateur de statut Situé autour du robo
Fonctionnement et interface Bouton d'alimentation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de réinitialisation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de commutation manuel/automatique 1 x bouton situé sur le côté du robot
Interface de charge manuelle Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot
Réseau sans fil IEEE 802.11 A/C
Interface Ethernet Situé sur le côté et sur le dessus du robot
Interface USB Situé sur le côté et sur le dessus du robot

 


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Advanced Manufacturing

Vidéos

Diagrammes