KUKA KR6 on a linear track

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Information
Spécifications

Robot à 6 axes modèle KR6 / 2 monté sur une voie linéaire de déplacement asservie de 5 m de longue, modèle KL250, 4 m de course de travail.

Equipé avec le contrôleur KRC1 sous Windows. Connexions des signaux CANBUS, Interbus, Ethernet ...

Possibilité d'intégration dans le contrôle de choix Conveyor tracking pour la manipulation des pièces en mouvement sur les lignes de production.

Info Robot:

Charge maximale du robot: 6Kg.
Etendue maximale: 1570 mm.
Répétabilité: 0,1 mm.
Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement du robot:

Axe 1: 152º/seg
Axe 2: 152º/seg
Axe 3: 152º/seg
Axe 4: 250º/seg
Axe 5: 357º/seg
Axe 6: 660º/seg
Axe 7: 0º/seg

Applications du robot:

Soudage à l'arc
Usinage
Intendant machine
Polissage, meulage et d'ébavurage
Revêtement et collage
Manipulation
Mesure et essai
Assemblage
Palettisation et préparation des commandes
Coupure

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

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